經藏中諸多行法與法儀，世尊常教導修行者，修禪定入菩提三昧，必須結跏趺坐，端身正心。行者觀行時，如能結跏趺坐（雙盤端坐、背直肩平、頭正顎收)是最佳安穩禪坐法，正念觀察，易入堅固三摩地，令諸等持皆得堅固。

現今末法，有些修行者常言:《行、住、坐、臥皆是禪》，此係指正念增上，四威儀往來入出，唯識而觀，隨時、隨處、隨身口意所有作業，皆能觀察，心心住念，皆當察知，隨心緣念，還當使心隨逐彼念，令心自知，此是止念境，並非圓覺經中所述的禪定境相。

四威儀中，堪能於行、住、坐、臥皆能處於禪境，是已成就聖者之境界，例如佛在世時，尊者大迦葉所示現，雜阿含經云:『爾時，迦葉尊者，示現入禪定正受，起諸神通，身昇虛空，作四威儀，行、住、坐、臥，入於火光三昧，出種種色光，於其東方，現其神變，南西北方，亦復如是，現神足已，在佛前住，頂禮佛足』。亦如〔圓覺經〕所描述的行住坐臥四威儀禪境:『心中了知生住滅念分齊頭數。如是周遍四威儀中分別念數無不了知。乃至得知百千世界一滴之雨』。

我們凡眾行者，於行、住、坐、臥四威儀中，是可以修習〔唯心識觀〕，隨心所緣，念念觀知唯心生滅，隨時安住心念為清淨念，隨時隨處皆可修習。如因身體狀況不佳或不能盤坐，此唯心識觀，亦是很殊勝的觀行法，亦是修習奢摩他、三摩鉢提與禪那的前行基礎。

金剛般若疏云: 〔隋朝吉藏法師撰〕

『論經常有結跏趺坐。是坐中最勝故。見者歡喜故。身得安穩故。心得端直故。所以入三昧者。如來靜散無二。實無出入。而今為說法人作於模軌』。

法華義疏云: 〔隋朝吉藏法師撰〕

『結跏趺坐者。明入定之緣也。作此坐者不同俗人。結跏趺坐是諸佛常坐之法。作此坐者身端而心正也。將欲靜心故先端身。又作此坐取道則易。魔生怖心故跏趺坐也。入於無量義處三昧正明入定。無量義處三昧。身心不動是也。無量者從一法生。其一法者所謂無相』。

觀念阿彌陀佛相海三昧功德法門云:〔唐朝比丘善導集記〕

『行者若欲坐。先須結跏趺坐。左足安右髀上與外齊。右足安左髀上與外齊。右手安左手掌中。二大指面相合。次端身正坐。合口閉眼似開不開。似合不合』。